Đây là sơ đồ nguyên lý ROBOT tự hành sử dùng VĐK 89S52.
Gồm 6 phần:
1. Bản vẽ mạch in
2. Khối cảm biến
3. Khối gắn 8 cảm biến
4. Khối nguồn và nút bấm chương trình
5. Khối xử lý 89S52
6. Khối PWM và đảo chiều
http://www.mediafire.com/?blpk80u1wo5cc9d